[-4, 0, 0, 0] p1
[2, 0, -6, 0] p3
[2, 0, 6, 0] p4
[-1, -3, 3, -1] q1
[-1, -3, -3, 1] q2
[2, 0, 0, 2] q3
[2, 0, 0, -2] q3*
[-3, -3, -3, -1] q4
[-3, -3, 3, 1] q5
[-2, 0, 6, 0] s1
[-2, 0, -6, 0] s2
[4, 0, 0, 0] s3
[3, -3, -3, 1] s4
[1, -3, -3, 3] s5
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[6, 0, 0, 2] s7
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[7, -3, -3, 1] s9
[0, 0, 0, -4] s10
[0, 0, 0, 4] s11
[-2, -6, -6, -2] s12
[-2, -6, 6, 2] s13
[1, -3, 3, -3] s14
[2, -6, -6, 2] s15
[2, -6, 6, -2] s16
[0, -6, 6, 0] s17
[0, -6, -6, 0] s18
[6, -6, 0, 0] s19